ဓာတ်လှေကားပလက်ဖောင်း

“လက်တို” တွေက သင့်ရဲ့ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို တားဆီးမထားပါနဲ့- ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ Robot Lift Table

ပါလက်လီရောင်းချမှု ထိရောက်မှုအတွက် “မမြင်ရသော ၇ ခုမြောက် ဝင်ရိုး” သင်၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်သည် “ပါလက်များ မြင့်မားစွာရောက်ရှိရန်” ၎င်း၏လမ်းကြောင်းကို အထပ်ထပ်အခါခါ ချိန်ညှိနေဆဲဖြစ်ပြီး သင်၏ဂိုဒေါင်တွင် နေရာလွတ်ရှိသော်လည်း stacking အမြင့် အကန့်အသတ်ရှိသောကြောင့် ပိုမိုငှားရမ်းရန် ဖိအားပေးခံရသည့်အခါ သင်လိုအပ်သည်မှာ ပိုစျေးကြီးသော လက်ရှည်စက်ရုပ် မဟုတ်ဘဲ သင်၏ရှိပြီးသား ပစ္စည်းကိရိယာများအတွက် “ထိရောက်မှု မြှင့်တင်ပေးသည့်” တစ်ခု- ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် မြှင့်တင်စားပွဲ။

စက်ရုပ်များကို "ပိုမိုမြင့်မားစေသော" "မမြင်ရသောခြေထောက်" ကြောင့်ဖြစ်သည်။ စံပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်စက်ရုပ်အများစုသည် လည်ပတ်မှုအမြင့် ၈၀၀ မီလီမီတာခန့်ရှိပြီး သေတ္တာအလွှာ ၂-၃ လွှာကို စီထားရန်ပင် ခက်ခဲပါသည်။ ၎င်းသည် အပေါ်ထပ်ဂိုဒေါင်နေရာကို ထိရောက်စွာ "ဖြုန်းတီး" စေသည်။ သို့သော် ဤမြှင့်တင်ရေးစားပွဲနှင့် တွဲဖက်လိုက်သောအခါ လည်ပတ်မှုအမြင့်ကို ၁၄၀၀ မီလီမီတာကျော်အထိ တိုက်ရိုက်တိုးချဲ့နိုင်ပြီး အလွှာ ၂ လွှာမှ အလွှာ ၅-၆ လွှာအထိ ခုန်တက်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် သင်၏ယခင်က "အသုံးမပြုရသေးသော" အလျားလိုက်ဂိုဒေါင်နေရာကို ဒေါင်လိုက်အသုံးပြုနိုင်သောနေရာအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲလိုက်သကဲ့သို့ဖြစ်ပြီး နေရာအသုံးချမှုကို ၄၀% ကျော် မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

ပိုအရေးကြီးတာက ဒါဟာ “standalone device” တစ်ခုတင်မကဘူး၊ “robot ရဲ့ 7th axis ရဲ့ extension” တစ်ခုပါ။ FANUC၊ UR ဒါမှမဟုတ် တခြား mainstream brand တွေကိုသုံးသုံး၊ built-in dedicated plugin တွေက “plug-and-play” လုပ်ဆောင်ချက်ကိုဖွင့်ပေးပါတယ်။ program တွေကိုပြုပြင်ဖို့ ဒါမှမဟုတ် production line ကိုဖြုတ်ဖို့မလိုပါဘူး – တပ်ဆင်ချိန် ၁ နာရီပဲကြာပြီး သင့်ရဲ့ robot က တစ်ရက်တည်းမှာပဲ “စွမ်းဆောင်ရည်အသစ်တွေကို unlock လုပ်” နိုင်ပါတယ်။ ## “တည်ငြိမ်၊ မြန်ဆန်ပြီး တိကျ” တဲ့ Palletizing အတွက် “Stabilizer” ပါ။ စက်ရုံအများစုက “တုန်ခါနေတဲ့ lifting equipment” တွေအတွက် စိုးရိမ်ကြပေမယ့် ဒီ lift table မှာ rigidity မြင့်မားတဲ့ column နဲ့ low-deflection ဒီဇိုင်းပါရှိတာကြောင့် dynamic bending moment ကို 1400N·m အထိတွန်းပေးပါတယ်။ robot က 100kg လေးတဲ့ box နဲ့ မြန်နှုန်းမြင့်နဲ့ရွေ့လျားနေတဲ့အချိန်မှာတောင် lift table ဟာ “မြေပြင်နဲ့ဂဟေဆက်” ထားသလို တည်ငြိမ်နေမှာပါ။

ပါလက်ပုံစံပြုလုပ်ခြင်း တိကျမှုကို ±၂ မီလီမီတာအတွင်း ထိန်းချုပ်ထားသောကြောင့် သေတ္တာများကို လက်ဖြင့်စီစဉ်ခြင်းထက် ပိုမိုသပ်ရပ်စွာစီထားနိုင်ပြီး “စောင်းနေသော သို့မဟုတ် ပြုတ်ကျနေသော သေတ္တာများကြောင့် ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်း၏ ဒုက္ခကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။” မြန်နှုန်းသည် နောက်ထပ်ထူးခြားချက်တစ်ခုဖြစ်သည်- ၁၀၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်အောက်တွင်ပင် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို 100mm/s ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ပြီး စက်ရုပ်နှင့် “လှုပ်ရှားမှုများကို တစ်ပြိုင်တည်း” လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ အခြားစနစ်များတွင် “မတင်စားပွဲစောင့်ဆိုင်းနေစဉ်” စက်ရုပ်ရွေ့လျားနေချိန်တွင် သင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် စက်ရုပ်သည် “သေတ္တာများကို ဆွဲယူ + မတင်စားပွဲမြင့်တက်နေသည်” ကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ရရှိစေမည်ဖြစ်ပြီး၊ ပါလက်ပုံစံပြုလုပ်ခြင်း ዘዴများကို ၃၀% အရှိန်မြှင့်ပေးပြီး အထွတ်အထိပ်ရာသီများတွင် နှောင့်နှေးမှုမရှိစေရန် သေချာစေမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် “ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော ရလဒ်ကြီးများ” အတွက် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော ချန်ပီယံဖြစ်သည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်ကို လက်ရှည်ဗားရှင်းဖြင့် အစားထိုးခြင်းသည် သင့်လက်ရှိပစ္စည်းကိရိယာများထက် အနည်းဆုံး နှစ်ဆကုန်ကျသည်။ သို့သော် ဤမတင်စားပွဲကို ထည့်သွင်းခြင်းသည် လက်ရှည်စက်ရုပ်၏ ကုန်ကျစရိတ်၏ ၁/၃ သာ လိုအပ်ပြီး မြင့်မားသော ပါလက်ပုံစံပြုလုပ်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကိုလည်း တူညီစွာ ပေးဆောင်သည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် စွယ်စုံရအသုံးပြုနိုင်သည်- အစားအစာသေတ္တာများ၊ အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းသေတ္တာများ သို့မဟုတ် ဓာတုထုပ်ပိုးမှုများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းဖြစ်စေ၊ ၅ ကီလိုဂရမ် ပေါ့ပါးသောသေတ္တာများမှ ၁၀၀ ကီလိုဂရမ် လေးလံသောသေတ္တာများအထိ၊ ၎င်းသည် “တည်ငြိမ်စွာ ကိုင်ဆောင်ပြီး လွှဲပြောင်း” နိုင်သည်။ နောက်ပိုင်းတွင် စက်ရုပ်အသစ်သို့ အဆင့်မြှင့်တင်သော်လည်း၊ ၎င်းကို တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော plugin များဖြင့် ဆက်လက်အသုံးပြုနိုင်သည် - ဆိုလိုသည်မှာ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုတစ်ခုသည် စက်ပစ္စည်းမျိုးဆက်များစွာအတွက် “အမြင့်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ” ကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ စက်ရုံများအတွက်၊ “နေရာချွေတာခြင်း၊ ငှားရမ်းခချွေတာခြင်း၊ ထိရောက်မှုမြှင့်တင်ခြင်း၊ အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ချွေတာခြင်းနှင့် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုနည်းပါးခြင်း မြန်ဆန်သော ROI”။ ဤ lift table သည် “ချွေတာမှု” သုံးခုလုံးကို သင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် ထည့်သွင်းထားသည်- ယနေ့တပ်ဆင်ပါ၊ သင့်စက်ရုပ်သည် ပိုမိုမြင့်မားစွာ စုပုံနေမည်ဖြစ်ပြီး သင့်ဂိုဒေါင်သည် ပိုမိုသိုလှောင်နိုင်မည်ဖြစ်ပြီး သင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသည် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ လည်ပတ်နိုင်မည်ဖြစ်ပြီး ROI ကို ၃ လအတွင်း ရရှိနိုင်သည်။ သင့်စက်ရုပ်၏ “လက်တိုများ” သည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း အဆင့်မြှင့်တင်မှုများအတွက် အတားအဆီးမဖြစ်ပါစေနှင့် - lift table တစ်ခုထည့်ပါ၊ သင့်စက်ပစ္စည်းသည် “၎င်း၏ခြေထောက်များကိုဆန့်ထုတ်” ပြီး ဂိုဒေါင်နေရာနှင့် ထိရောက်မှု နှစ်မျိုးလုံးကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေပါ။