၆ ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ကို တင်ခြင်းနှင့် ချခြင်း Cobot စက်ရုပ်လက်ဖြင့် ၆ ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ကို တင်ခြင်း

၁။ လမ်းကြောင်းမှတ်ဉာဏ်- ပါဝါပိတ် ပြန်လည်ထူထောင်ခြင်း

① အရေးပေါ်အခြေအနေတွင် ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်ခလုတ်တစ်ချက်နှိပ်ရုံနဲ့ ချက်ချင်းရပ်ဆိုင်းလိုက်ရုံပါပဲ၊ဘေးကင်းရေးကို သေချာစေသည်။

② ပြန်လည်စတင်သောအခါ၊ စနစ်သည် အလိုအလျောက်နောက်ဆုံး ဂဟေဆက်သည့်နေရာမှ ပြန်လည်စတင်ခြင်းမရှိဘဲပြန်လည်နေရာချထားခြင်း၊ ချောမွေ့စွာနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းစဉ်ဆက်မပြတ်။

③ အလွှာများစွာပါဝင်သော ဂဟေဆက်ခြင်းနှင့် အလွှာများစွာပါဝင်သော ဂဟေဆက်ခြင်းအတွင်းကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့်အပေါ် အခြေခံ၍ စနစ်သည် အလိုအလျောက် ခေတ္တရပ်သည်ကြားကာလများ၊ ချော်ရည်ဖယ်ရှားခြင်းကဲ့သို့သော အလုပ်များကို ရိုးရှင်းစေခြင်းစောင့်ကြည့်မှုမရှိဘဲ၊ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

2.စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဆက်တင်များဖြင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော Arc Swing

① စနစ်သည် arc oscillation ပုံစံများစွာကို ပံ့ပိုးပေးသည်zigzag၊ Z-type၊ ရှေ့သို့တြိဂံပုံနှင့် ပြောင်းပြန်ပုံ အပါအဝင်မတူညီသောနေရာများအတွက် တြိဂံပုံစံများလျှောက်လွှာ အခြေအနေများ။

② လှိုင်းနှုန်း amplitude ကဲ့သို့သော အဓိက parameter များ၊ကြိမ်နှုန်း၊ နေထိုင်ချိန်နှင့် ထောင့်ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်-စိတ်ကြိုက်ဂဟေဆော်လှိုင်းကို ရရှိရန် ပြင်ဆင်ထားသည်ဆက်တင်များ။

③ လုပ်ငန်းစဉ် ကန့်သတ်ချက်များသည် တစ်ဦးချင်းနှင့် အသုတ်လိုက် နှစ်မျိုးလုံးကို ခွင့်ပြုသည်။ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများ၊ ထိရောက်မှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးခြင်း၊parameter ချိန်ညှိမှုများ။