ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့များအတွက် SQUARE Hand Robotic Gripper Force-Sensor Belt-Type Soft Gripper

အပလီကေးရှင်းများ

ထိုလေးထောင့်လက်ကိုင် (SQH စီးရီး)အရာဝတ္ထုပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစားနှင့် ပစ္စည်းအမျိုးမျိုးရှိသည့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အလိုအလျောက်စနစ်ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်း၏ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော ခါးပတ်အမျိုးအစား ဆုပ်ကိုင်မှုနှင့် အားထိန်းချုပ်မှုက ၎င်းကို အောက်ပါတို့အတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်စေသည်-

• ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ဂိုဒေါင်- အမှိုက်ပုံးများ သို့မဟုတ် စင်များမှ ပုလင်းအမျိုးမျိုး၊ အိတ်များနှင့် ကတ်ထူပုံးများကို ကောက်ယူခြင်း

• ထုပ်ပိုးလိုင်းများ– အလှကုန်၊ ဆေးဝါးနှင့် အစားအသောက် ကွန်တိန်နာများကို ညင်သာစွာ ကိုင်တွယ်ခြင်း

• စုစည်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်များ– အလေးချိန်ပေါ့ပါးပြီး မညီမညာဖြစ်နေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဘေးကင်းစွာ ကိုင်တွယ်ခြင်း

• အီလက်ထရွန်းနစ်ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေး ဖြည့်ဆည်းမှု– ရောနှောပစ္စည်းရွေးချယ်ခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်း

• ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်း အလိုအလျောက်စနစ်– ဆုပ်ကိုင်ရလွယ်ကူသော ပလတ်စတစ်ပုလင်းများ၊ စမ်းသပ်ဘူးများနှင့် ဓာတ်ကူပစ္စည်းများ

• အထွေထွေထုတ်လုပ်မှု– ပုံပျက်ခြင်းမရှိဘဲ သေးငယ်သော သို့မဟုတ် ပျော့ပျောင်းသော အရာဝတ္ထုများကို ရွှေ့ပြောင်းခြင်း

အဓိကအင်္ဂါရပ်များ

1. အားအာရုံခံထိန်းချုပ်မှု– ထိတွေ့မှုဖိအားကို ထောက်လှမ်းရန်နှင့် အရာဝတ္ထုအမျိုးအစားတစ်ခုစီအတွက် ဆုပ်ကိုင်အားကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိရန်အတွက် တပ်ဆင်ထားသော အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။

2. ခါးပတ်အမျိုးအစားနူးညံ့စွာ ဆုပ်ကိုင်ထားသော စနစ်- မညီမညာ သို့မဟုတ် ပျော့ပျောင်းသော မျက်နှာပြင်များကို ချော်လဲခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းမရှိဘဲ လုံခြုံစွာ ထိန်းထားရန် ပျော့ပျောင်းသော၊ ခါးပတ်မောင်းနှင်သော ထုပ်ပိုးမှုလှုပ်ရှားမှုကို အသုံးပြုသည်.

3. လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော အရာဝတ္ထုမှတ်မိခြင်း– အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အသွင်အပြင် ကွဲပြားမှုများအတွက် အလိုအလျောက် လျော်ကြေးပေးသည်။

4. ကျယ်ပြန့်သော လိုက်ဖက်ညီမှု– အပါအဝင် အဓိက ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုနိုင်သည်ယူနီဗာဆယ် ရိုဘော့စ်၊ FANUC၊ Yaskawa နှင့် Kawasaki.

5. အရာဝတ္ထုများစွာကို ကိုင်တွယ်ခြင်း- ပုလင်းများ၊ အိတ်များ၊ သေတ္တာများ၊ ပြွန်များနှင့် လျော့ရဲစွာထုပ်ပိုးထားသောပစ္စည်းများအတွက်ပင် သင့်လျော်သည်။

6. ကျစ်လစ်ပြီး ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်း– သေးငယ်သော အလုပ်ခွင် အလိုအလျောက်စနစ် သို့မဟုတ် cobot တပ်ဆင်မှုများအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်သည်။

7. ပလပ်-နှင့်-ကစား ပေါင်းစပ်မှု– ရိုဘော့ထိန်းချုပ်မှုပလက်ဖောင်းများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်ရိုဘို ဆင့်ခ်ရိုးရှင်းသော စနစ်ထည့်သွင်းမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုအတွက်။

8. မြင့်မားသောဘေးကင်းမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှု– cobot ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီသည်။ ထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် အော်ပရေတာ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုကို ကာကွယ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

9. ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဦးတည်ချက်ထိန်းချုပ်မှု– လွှတ်စရာမလိုဘဲ အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ပြီး ပြန်လည်ချိန်ညှိနိုင်သောကြောင့် စက်ဝန်းကြာချိန်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။

10. ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းသော ဖွဲ့စည်းပုံ– ခါးပတ်နှင့် actuator ဒီဇိုင်းသည် ဟောင်းနွမ်းမှုကို လျှော့ချပေးပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။