ER စီးရီး Flexible Cooperative Robot အထူးအသားပေးပုံ

ER စီးရီး Flexible Cooperative စက်ရုပ်

ထုတ်ကုန်၏အကျဉ်းမိတ်ဆက်

xMate ER စီးရီးတွဲဖက်စက်ရုပ်သည် all-joint torque sensor ကိုလက်ခံသည်။အပြည့်အဝပြည်နယ်တုံ့ပြန်မှု၏တိုက်ရိုက်အတင်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် လိုက်လျောညီထွေရှိသောအတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းနှင့်ပိုမိုထိခိုက်လွယ်သောတိုက်မိမှုရှာဖွေခြင်းတို့ကိုနားလည်သဘောပေါက်စေသည်။စက်ရုပ်တွင် မြင့်မားသော အနေအထား တိကျမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားစဉ်တွင် မြင့်မားသော ရွေ့လျားနိုင်သော အင်အားထိန်းချုပ်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှု ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်း ရှိသည်။

ကြှနျုပျတို့ကိုဆကျသှယျရနျ

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
သတ်မှတ်ချက်
ဝန်	3 ကီလိုဂရမ်		7 ကီလိုဂရမ်		3 ကီလိုဂရမ်		7 ကီလိုဂရမ်
အလုပ်အချင်းဝက်	760mm		850mm		760mm		850mm
အသေအလေးချိန်	အနီးစပ်ဆုံး21 ကီလိုဂရမ်		အနီးစပ်ဆုံး27 ကီလိုဂရမ်		အနီးစပ်ဆုံး22 ကီလိုဂရမ်		အနီးစပ်ဆုံး၂၉ ကီလိုဂရမ်
လွတ်လပ်မှုဘွဲ့	6 rotary အဆစ်		6 rotary အဆစ်		7 rotary အဆစ်		7 rotary အဆစ်
MTBF	> 35000 နာရီ		> 35000 နာရီ		> 35000 နာရီ		> 35000 နာရီ
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
ပရိုဂရမ်ရေးခြင်း။	သင်ကြားမှုနှင့် graphical interface ကို ဆွဲယူပါ။		သင်ကြားမှုနှင့် graphical interface ကို ဆွဲယူပါ။		သင်ကြားမှုနှင့် graphical interface ကို ဆွဲယူပါ။		သင်ကြားမှုနှင့် graphical interface ကို ဆွဲယူပါ။
စွမ်းဆောင်ရည်
ပါဝါ	ပျမ်းမျှ	အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုး	ပျမ်းမျှ	အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုး	ပျမ်းမျှ	အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုး	ပျမ်းမျှ	အထွတ်အထိပ်
စားသုံးမှု	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
ဘေးကင်းရေး	> 22 ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ		> 22 ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ		> 22 ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ		> 22 ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ
အောင်လက်မှတ်	“EN ISO 13849-1၊ Cat.3၊ PL ဃ၊ EU CE လက်မှတ်” စံနှုန်း		“EN ISO 13849-1၊ Cat.3၊ PL ဃ၊ EU CE လက်မှတ်” စံနှုန်း		“EN ISO 13849-1၊ Cat.3၊ PL ဃ၊ EU CE လက်မှတ်” စံနှုန်း		“EN ISO 13849-1၊ Cat.3၊ PL ဃ၊ EU CE လက်မှတ်” စံနှုန်း
အတင်းအာရုံခံခြင်း၊ ကိရိယာအနားကွပ်	အင်အား၊ XyZ	အင်အားအခိုက်အတန့်၊ XyZ	အင်အား၊ xyZ	အင်အားအခိုက်အတန့်၊ XyZ	အင်အား၊ xyZ	အင်အားအခိုက်အတန့်၊ XyZ	အင်အား၊ xyZ	အင်အားအခိုက်အတန့်၊ xyz
အင်အားတိုင်းတာမှု အချိုးအစား	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
အင်အားထိန်းချုပ်မှု၏ ဆက်စပ်တိကျမှု	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Cartesian တောင့်တင်းမှုကို ချိန်ညှိနိုင်သော အကွာအဝေး	0~3000N/m၊ 0~300Nm/rad		0~3000N/m၊ 0~300Nm/rad		0~3000N/m၊ 0~300Nm/rad		0~3000N/m၊ 0~300Nm/rad
လည်ပတ်အပူချိန် အတိုင်းအတာ	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
စိုထိုင်းဆ	20-80%RH ( condensing မဟုတ် )		20-80%RH ( condensing မဟုတ် )		20-80%RH ( condensing မဟုတ် )		20-80%RH ( condensing မဟုတ် )
180°/s
180°/s	±0.03 မီလီမီတာ		±0.03 မီလီမီတာ		±0.03 မီလီမီတာ		±0.03 မီလီမီတာ
180°/s	အလုပ်နယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း	အလုပ်နယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း	အလုပ်နယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း	အလုပ်နယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
ဝင်ရိုး ၂	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
ဝင်ရိုး ၃	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
ဝင်ရိုး ၄	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
ဝင်ရိုး ၅	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
ဝင်ရိုး ၆	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
ဝင်ရိုး ၇	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
ကိရိယာအဆုံးတွင် အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
အင်္ဂါရပ်များ
IP Protection အဆင့်	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO Clean Room အတန်း	5		6		5		6
ဆူညံသံ	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
စက်ရုပ်တပ်ဆင်ခြင်း။	တရားဝင်တပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။		တရားဝင်တပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။		တရားဝင်တပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။		တရားဝင်တပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။
အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် I/O ဆိပ်ကမ်း	ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၄
	ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် ၄
လုံခြုံရေး I/O ဆိပ်ကမ်း	ပြင်ပ အရေးပေါ် မှတ်တိုင် ၂		ပြင်ပ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်း ၂		ပြင်ပ အရေးပေါ် မှတ်တိုင် ၂		ပြင်ပ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်း ၂
	ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး ၂		ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး ၂		ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး ၂		ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး ၂
Tool Connector အမျိုးအစား	M8		M8		M8		M8
ကိရိယာ I/O Power Supply ပံ့ပိုးမှု	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

စက်မှုလုပ်ငန်းလျှောက်လွှာ

XMate Flexible Collaborative Robots များသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် တပ်ဆင်ခြင်း၊ ဝက်အူသော့ခတ်ခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်းနှင့် တိုင်းတာခြင်း၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်း၊ ပစ္စည်းများပေါ်ရှိ ကော်အပေါ်ယံပိုင်းကို ဖယ်ရှားခြင်း၊ စက်ကိရိယာများ ပြုစုစောင့်ရှောက်ခြင်း အစရှိသည်တို့ အပါအဝင် လုပ်ငန်းမျိုးစုံအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ၎င်းသည် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် လုပ်ငန်းအရွယ်အစားအားလုံးကို ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် automation ကိုအောင်မြင်ရန်။