ER စီးရီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် ထူးခြားသည့်ပုံ

ER စီးရီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရေး စက်ရုပ်

ထုတ်ကုန်အကြောင်း အကျဉ်းချုပ်မိတ်ဆက်ခြင်း

xMate ER စီးရီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်သည် all-joint torque sensor ကို အသုံးပြုထားသည်။ full state feedback ၏ direct force control နည်းပညာသည် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် ပိုမိုအာရုံခံနိုင်သော တိုက်မှုထောက်လှမ်းခြင်းကို သဘောပေါက်စေသည်။ စက်ရုပ်တွင် မြင့်မားသော အနေအထားတိကျမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့် မြင့်မားသော dynamic force control နှင့် compliance control စွမ်းရည်ရှိသည်။

ကြှနျုပျတို့ကိုဆကျသှယျရနျ

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန် တဂ်များ

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

	ER3		ER7		ER3 ပရို		ER7 ပရို
သတ်မှတ်ချက်
ဝန်တင်ခြင်း	၃ ကီလိုဂရမ်		၇ ကီလိုဂရမ်		၃ ကီလိုဂရမ်		၇ ကီလိုဂရမ်
အလုပ်လုပ်သော အချင်းဝက်	၇၆၀ မီလီမီတာ		၈၅၀ မီလီမီတာ		၇၆၀ မီလီမီတာ		၈၅၀ မီလီမီတာ
အလေးချိန်မပြည့်	ခန့်မှန်းခြေ ၂၁ ကီလိုဂရမ်		ခန့်မှန်းခြေ ၂၇ ကီလိုဂရမ်		ခန့်မှန်းခြေ ၂၂ ကီလိုဂရမ်		ခန့်မှန်းခြေ ၂၉ ကီလိုဂရမ်
လွတ်လပ်မှုအဆင့်	လည်ပတ်အဆစ် ၆ ခု		လည်ပတ်အဆစ် ၆ ခု		လည်ပတ်အဆစ် ၇ ခု		လည်ပတ်အဆစ် ၇ ခု
MTBF (မူရင်းစာသားပြောင်းလဲခြင်း)	>၃၅၀၀၀ နာရီ		>၃၅၀၀၀ နာရီ		>၃၅၀၀၀ နာရီ		>၃၅၀၀၀ နာရီ
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ	ဒီစီ ၄၈ ဗို့		ဒီစီ ၄၈ ဗို့		ဒီစီ ၄၈ ဗို့		ဒီစီ ၄၈ ဗို့
ပရိုဂရမ်းမင်း	ဆွဲယူသင်ကြားခြင်းနှင့် ဂရပ်ဖစ်မျက်နှာပြင်		ဆွဲယူသင်ကြားခြင်းနှင့် ဂရပ်ဖစ်မျက်နှာပြင်		ဆွဲယူသင်ကြားခြင်းနှင့် ဂရပ်ဖစ်မျက်နှာပြင်		ဆွဲယူသင်ကြားခြင်းနှင့် ဂရပ်ဖစ်မျက်နှာပြင်
စွမ်းဆောင်ရည်
ပါဝါ	ပျမ်းမျှ	အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုး	ပျမ်းမျှ	အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုး	ပျမ်းမျှ	အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုး	ပျမ်းမျှ	ထိပ်
သုံးစွဲမှု	၂၀၀ ဝပ်	၄၀၀ ဝပ်	၅၀၀ ဝပ်	၉၀၀ ဝပ်	၃၀၀ ဝပ်	၅၀၀ ဝပ်	၆၀၀ ဝပ်	၁၀၀၀ ဝပ်
ဘေးကင်းရေး	> ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် ၂၂ ခု		> ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် ၂၂ ခု		> ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် ၂၂ ခု		> ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် ၂၂ ခု
အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်	“EN ISO 13849-1၊ Cat. 3၊ PL d၊ EU CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်” စံနှုန်းကို လိုက်နာပါ။		“EN ISO 13849-1၊ Cat. 3၊ PL d၊ EU CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်” စံနှုန်းကို လိုက်နာပါ။		“EN ISO 13849-1၊ Cat. 3၊ PL d၊ EU CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်” စံနှုန်းကို လိုက်နာပါ။		“EN ISO 13849-1၊ Cat. 3၊ PL d၊ EU CE အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်” စံနှုန်းကို လိုက်နာပါ။
အားအာရုံခံခြင်း၊ ကိရိယာအနားကွပ်	အား၊ XyZ	အားအခိုက်အတန့်၊ XyZ	အား၊ xyZ	အားအခိုက်အတန့်၊ XyZ	အား၊ xyZ	အားအခိုက်အတန့်၊ XyZ	အား၊ xyZ	အားအခိုက်အတန့်၊ xyz
အင်အားတိုင်းတာမှု၏ ရုပ်ထွက်အချိုး	၀.၁ နွန်	၀.၀၂ နွန်မီတာ	၀.၁ နွန်	၀.၀၂ နွန်မီတာ	၀.၁ နွန်	၀.၀၂ နွန်မီတာ	၀.၁ နွန်	၀.၀၂ နွန်မီတာ
အင်အားထိန်းချုပ်မှု၏ နှိုင်းရတိကျမှု	၀.၅ နွန်	၀.၁ နွန်မီတာ	၀.၅ နွန်	၀.၁ နွန်မီတာ	၀.၅ နွန်	၀.၁ နွန်မီတာ	၀.၅ နွန်	၀.၁ နွန်မီတာ
Cartesian တောင့်တင်းမှု ချိန်ညှိနိုင်သော အတိုင်းအတာ	၀~၃၀၀၀N/မီတာ၊ ၀~၃၀၀Nm/ရက်ဒ်		၀~၃၀၀၀N/မီတာ၊ ၀~၃၀၀Nm/ရက်ဒ်		၀~၃၀၀၀N/မီတာ၊ ၀~၃၀၀Nm/ရက်ဒ်		၀~၃၀၀၀N/မီတာ၊ ၀~၃၀၀Nm/ရက်ဒ်
လည်ပတ်မှုအပူချိန်အပိုင်းအခြား	၀~၄၀° စင်တီဂရိတ်		၀~၄၀° စင်တီဂရိတ်		၀~၄၀° စင်တီဂရိတ်		၀~၄၀ ℃
စိုထိုင်းဆ	၂၀-၈၀%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)		၂၀-၈၀%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)		၂၀-၈၀%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)		၂၀-၈၀%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)
၁၈၀°/စက္ကန့်
၁၈၀°/စက္ကန့်	±၀.၀၃ မီလီမီတာ		±၀.၀၃ မီလီမီတာ		±၀.၀၃ မီလီမီတာ		±၀.၀၃ မီလီမီတာ
၁၈၀°/စက္ကန့်	လုပ်ငန်းနယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း	လုပ်ငန်းနယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း	လုပ်ငန်းနယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း	လုပ်ငန်းနယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း
၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၇၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၇၀°		±၁၇၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၇၀°	၁၁၀°/စက္ကန့်
ဝင်ရိုး ၂	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၂၀°		±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၂၀°	၁၁၀°/စက္ကန့်
ဝင်ရိုး ၃	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၇၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၇၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်
ဝင်ရိုး ၄	±၁၇၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၇၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်
ဝင်ရိုး ၅	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၇၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၇၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်
ဝင်ရိုး ၆	±၃၆၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၃၆၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၁၂၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်
ဝင်ရိုး ၇	------	------	------	------	±၃၆၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်	±၃၆၀°	၁၈၀°/စက္ကန့်
ကိရိယာအဆုံးတွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း	≤၃ မီတာ/စက္ကန့်		≤၂.၅ မီတာ/စက္ကန့်		≤၃ မီတာ/စက္ကန့်		≤၂.၅ မီတာ/စက္ကန့်
အင်္ဂါရပ်များ
IP ကာကွယ်မှုအဆင့်	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO သန့်ရှင်းသောအခန်းအဆင့်အတန်း	5		6		5		6
ဆူညံသံ	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
ရိုဘော့တပ်ဆင်ခြင်း	ပုံစံကျကျတပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ဆင်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသော		ပုံစံကျကျတပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ဆင်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသော		ပုံစံကျကျတပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ဆင်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသော		ပုံစံကျကျတပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ဆင်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသော
အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် I/O ပေါက်	ဒစ်ဂျစ်တယ် အဝင် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ် အဝင် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ် အဝင် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ် အဝင် ၄
	ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် ၄		ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် ၄
လုံခြုံရေး I/O ပေါက်	ပြင်ပအရေးပေါ်ရပ်တန့်မှု ၂		ပြင်ပ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်း ၂		ပြင်ပအရေးပေါ်ရပ်တန့်မှု ၂		ပြင်ပ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်း ၂
	ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး ၂		ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး ၂		ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး ၂		ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး ၂
ကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား	M8		M8		M8		M8
ကိရိယာ I/O ပါဝါထောက်ပံ့မှု ထောက်ပံ့မှု	၂၄ ဗို့/၁ အေ		၂၄ ဗို့/၁ အေ		၂၄ ဗို့/၁ အေ		၂၄ ဗို့/၁ အေ

စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုများ

XMate ပျော့ပျောင်းသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် တပ်ဆင်ခြင်း၊ ဝက်အူသော့ခတ်ခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်းနှင့် တိုင်းတာခြင်း၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်း၊ ပစ္စည်းပေါ်ရှိ ကော်အလွှာကို ဖယ်ရှားခြင်း၊ စက်ပစ္စည်းထိန်းသိမ်းခြင်း စသည်တို့ အပါအဝင် လုပ်ငန်းစဉ်အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ၎င်းသည် အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိသော လုပ်ငန်းများကို ထုတ်လုပ်မှုတိုးတက်စေရန်နှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။