CR7 | CR12 | |||
သတ်မှတ်ချက် | ||||
ဝန် | 7 ကီလိုဂရမ် | 12 ကီလိုဂရမ် | ||
အလုပ်အချင်းဝက် | 850mm | 1300mm | ||
အသေအလေးချိန် | အနီးစပ်ဆုံး24 ကီလိုဂရမ် | အနီးစပ်ဆုံး40 ကီလိုဂရမ် | ||
လွတ်လပ်မှုဘွဲ့ | 6 rotary အဆစ် | 6 rotary အဆစ် | ||
MTBF | > 50000 နာရီ | > 50000 နာရီ | ||
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | DC 48V | DC 48V | ||
ပရိုဂရမ်ရေးခြင်း။ | သင်ကြားမှုနှင့် graphical interface ကို ဆွဲယူပါ။ | သင်ကြားမှုနှင့် graphical interface ကို ဆွဲယူပါ။ | ||
စွမ်းဆောင်ရည် | ||||
ပါဝါစားသုံးမှု
| ပျမ်းမျှ | အထွတ်အထိပ်
| ပျမ်းမျှ | အထွတ်အထိပ်
|
500w | 1500w | 600w | 2000w | |
ဘေးကင်းရေးလက်မှတ် | > ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် ၂၂ ခု “EN ISO 13849-1၊ Cat.3, PLd၊ EU CE လက်မှတ်" စံ | > ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် ၂၂ ခု “EN ISO 13849-1၊ Cat.3, PLd၊ EU CE လက်မှတ်" စံ | ||
အတင်းအာရုံခံခြင်း၊ ကိရိယာအနားကွပ် | အင်အား၊ xyZ | အင်အားအခိုက်အတန့်၊ xyz | အင်အား၊ xyZ | အင်အားအခိုက်အတန့်၊ xyz |
အင်အားတိုင်းတာမှု အချိုးအစား | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
အင်အားထိန်းချုပ်မှု၏ ဆက်စပ်တိကျမှု | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
Cartesian တောင့်တင်းမှုကို ချိန်ညှိနိုင်သော အကွာအဝေး | 0~3000N/m၊ 0~300Nm/rad | 0~3000N/m၊ 0~300Nm/rad | ||
လည်ပတ်အပူချိန် အတိုင်းအတာ | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
စိုထိုင်းဆ | 20-80%RH ( condensing မဟုတ် ) | 20-80%RH ( condensing မဟုတ် ) | ||
ရွေ့လျားမှု | ||||
အထပ်ထပ် | ±0.02 မီလီမီတာ | ±0.02mm | ||
မော်တာအဆစ် | အလုပ်နယ်ပယ် | အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း | အလုပ်နယ်ပယ် | အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း |
ဝင်ရိုး ၁ | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
ဝင်ရိုး ၂ | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
ဝင်ရိုး ၃ | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
ဝင်ရိုး ၄ | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
ဝင်ရိုး ၅ | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
ဝင်ရိုး ၆ | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
ဝင်ရိုး ၇ | ----- | ----- | ----- | ----- |
ကိရိယာအဆုံးတွင် အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
အင်္ဂါရပ်များ | ||||
IP Protection အဆင့် | IP67 | IP67 | ||
ISO Clean Room အတန်း | 5 | 5 | ||
ဆူညံသံ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
စက်ရုပ်တပ်ဆင်ခြင်း။ | တရားဝင်တပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။ | တရားဝင်တပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။ | ||
အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် I/O ဆိပ်ကမ်း | ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု | 4 | ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု | 4 |
ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် | 4 | ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် | 4 | |
လုံခြုံရေး I/O ဆိပ်ကမ်း | ပြင်ပအရေးပေါ် | 2 | ပြင်ပအရေးပေါ်ရပ်တန့် | 2 |
ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး | 2 | ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး | 2 | |
Tool Connector အမျိုးအစား | M8 | M8 | ||
ကိရိယာ I/O ပါဝါထောက်ပံ့မှု | 24V/1A | 24V/1A |
အစိတ်အပိုင်းစက်မှုလုပ်ငန်းသည် မြင့်မားသော automation အဆင့်ရှိသောစက်မှုလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သော်လည်း ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်တစ်လျှောက်တွင် ကြီးမားသောတိုးတက်မှုအခွင့်အလမ်းများရှိနေသေးသည်။အထွေထွေ တပ်ဆင်မှု လုပ်ငန်းစဉ်သည် အတော်လေး ရှုပ်ထွေးပြီး လုပ်ငန်းစဉ် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် မြင့်မားပါက၊ ပိုမို ဘေးကင်းပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်သည် ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် လုပ်ငန်းခွင် အခြေအနေများကို ရင်ဆိုင်နိုင်ပြီး ရိုးရာစက်ရုပ်များကို တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးကာ မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးတွင် ထုတ်လုပ်မှု အဆင့်များစွာအတွက် တန်ဖိုးများ တိုးမြင့်လာပါသည်။ အလုံးစုံထုတ်လုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးခြင်း။
မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင် တင်းကျပ်သော စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော စနစ်ရှိပြီး သုံးစွဲသူများသည် ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်များ၏ အရည်အသွေးနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို အာရုံစိုက်သောကြောင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်သည် စံပြရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။exMate လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်များသည် မော်တော်ကားလုပ်ငန်း၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး ပြောင်းလဲနေသော စျေးကွက်များကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်ရန်အတွက် တပ်ဆင်ရန်နှင့် ပြန်လည်အသုံးချရန် လွယ်ကူပါသည်။ထိပ်တန်းလုံခြုံရေးသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးစဉ်တွင် အော်ပရေတာများ၏ ဘေးကင်းမှုကို အာမခံပြီး လူ-စက်ဖြင့် ယှဉ်တွဲနေထိုင်မှုနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုကို အမှန်တကယ်ဖြစ်လာစေသည်။