CR စီးရီး Flexible Cooperative Robot အထူးအသားပေးပုံ

CR စီးရီး Flexible Cooperative စက်ရုပ်

ထုတ်ကုန်၏အကျဉ်းမိတ်ဆက်

xMate CR စီးရီးများသည် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်များသည် ပေါင်းစပ်အင်အားထိန်းချုပ်မှုဘောင်အပေါ် အခြေခံထားပြီး စက်မှုစက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် နောက်ဆုံးပေါ် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် xCore တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး application များဆီသို့ ဦးတည်ထားပြီး ရွေ့လျားမှုစွမ်းဆောင်ရည်၊ အင်အားထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်၊ ဘေးကင်းမှု၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့တွင် ပြည့်စုံစွာတိုးတက်ကောင်းမွန်သည်။ CR စီးရီးများတွင် မတူညီသော ဝန်ပမာဏနှင့် အလုပ်စဥ်များရှိသည့် CR7 နှင့် CR12 မော်ဒယ်များ ပါဝင်သည်။

အဆစ်သည် မြင့်မားသော ရွေ့လျားနိုင်သော အင်အားထိန်းချုပ်မှုကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အမျိုးအစားတူ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးသည် 20% တိုးလာသည်။ ဤအတောအတွင်း၊ ၎င်းသည် ပိုမိုပေါ့ပါးသည်၊ ပိုမိုတိကျသည်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်၊ ပိုလုံခြုံပြီး ပိုမိုစိတ်ချရသည်။ ၎င်းသည် အမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် မတူညီသောအသုံးချပရိုဂရမ်များကို လွှမ်းခြုံနိုင်ပြီး၊ အမျိုးမျိုးသောအပလီကေးရှင်းအခြေအနေများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေပြီး လုပ်ငန်းများ၏ လိုက်လျောညီထွေရှိသောထုတ်လုပ်မှုကို လျင်မြန်စွာသိရှိနိုင်ရန် ကူညီပေးနိုင်သည်။

အားသာချက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

● ခေတ်မီ ergonomic ဒီဇိုင်းနှင့် ကိုင်ဆောင်ရန် ပိုအဆင်ပြေသည်။

● Multi-touch high-definition ကြီးမားသော LCD ဖန်သားပြင်၊ Zoom ဆွဲခြင်း၊ လျှောထိုးခြင်းနှင့် ထိတွေ့ခြင်းလုပ်ငန်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည့်အပြင် ပူပြင်းသော ပလပ်ထိုးခြင်းနှင့် ကြိုးတပ်ဆက်သွယ်ရေးနှင့် စက်ရုပ်များစွာကို အတူတကွ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

● အလေးချိန် 800g သာရှိပြီး ပိုမိုလွယ်ကူစွာ အသုံးပြုနိုင်ရန် ပရိုဂရမ်းမင်း သင်ကြားပေးခြင်း။

●Function layout သည် 10 မိနစ်အတွင်း အမြန်စတင်ရန်အတွက် ရှင်းလင်းပါသည်။

ကြှနျုပျတို့ကိုဆကျသှယျရနျ

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

	CR7		CR12
သတ်မှတ်ချက်
ဝန်	7 ကီလိုဂရမ်		12 ကီလိုဂရမ်
အလုပ်အချင်းဝက်	850mm		1300mm
အသေအလေးချိန်	အနီးစပ်ဆုံး 24 ကီလိုဂရမ်		အနီးစပ်ဆုံး 40 ကီလိုဂရမ်
လွတ်လပ်မှုဘွဲ့	6 rotary အဆစ်		6 rotary အဆစ်
MTBF	> 50000 နာရီ		> 50000 နာရီ
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ	DC 48V		DC 48V
ပရိုဂရမ်ရေးခြင်း။	သင်ကြားမှုနှင့် graphical interface ကို ဆွဲယူပါ။		သင်ကြားမှုနှင့် graphical interface ကို ဆွဲယူပါ။
စွမ်းဆောင်ရည်
ပါဝါစားသုံးမှု	ပျမ်းမျှ	အထွတ်အထိပ်	ပျမ်းမျှ	အထွတ်အထိပ်
	500w	1500w	600w	2000w
ဘေးကင်းရေးလက်မှတ်	> ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် ၂၂ ခု “EN ISO 13849-1၊ Cat. 3၊ PLd၊ EU CE လက်မှတ်" စံ		> ချိန်ညှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် ၂၂ ခု “EN ISO 13849-1၊ Cat. 3၊ PLd၊ EU CE လက်မှတ်" စံ
အတင်းအာရုံခံခြင်း၊ ကိရိယာအနားကွပ်	အင်အား၊ xyZ	အင်အားအခိုက်အတန့်၊ xyz	အင်အား၊ xyZ	အင်အားအခိုက်အတန့်၊ xyz
အင်အားတိုင်းတာမှု အချိုးအစား	0.1N	0 02Nm	0 1N	0.02Nm
အင်အားထိန်းချုပ်မှု၏ ဆက်စပ်တိကျမှု	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Cartesian တောင့်တင်းမှုကို ချိန်ညှိနိုင်သော အကွာအဝေး	0~3000N/m၊ 0~300Nm/rad		0~3000N/m၊ 0~300Nm/rad
လည်ပတ်အပူချိန် အတိုင်းအတာ	0~45 ℃		0~45 ℃
စိုထိုင်းဆ	20-80%RH ( condensing မဟုတ် )		20-80%RH ( condensing မဟုတ် )
ရွေ့လျားမှု
အထပ်ထပ်	±0.02 မီလီမီတာ		±0.02mm
မော်တာအဆစ်	အလုပ်နယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း	အလုပ်နယ်ပယ်	အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း
ဝင်ရိုး ၁	±180°	180°/s	±180°	120°/s
ဝင်ရိုး ၂	±180°	180°/s	±180°	120°/s
ဝင်ရိုး ၃	±180°	234°/s	±180°	180°/s
ဝင်ရိုး ၄	±180°	240°/s	±180°	234°/s
ဝင်ရိုး ၅	±180°	240°/s	±180°	240°/s
ဝင်ရိုး ၆	±180°	300°/s	±180°	240°/s
ဝင်ရိုး ၇	-----	-----	-----	-----
ကိရိယာအဆုံးတွင် အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း	≤3.2m/s		≤3.5m/s
အင်္ဂါရပ်များ
IP Protection အဆင့်	IP67		IP67
ISO Clean Room အတန်း	5		5
ဆူညံသံ	≤70dB(A)		≤70dB(A)
စက်ရုပ်တပ်ဆင်ခြင်း။	တရားဝင်တပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။		တရားဝင်တပ်ဆင်ထားသော၊ ပြောင်းပြန်တပ်ထားသော၊ ဘေးတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။
အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် I/O ဆိပ်ကမ်း	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု	4	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု	4
	ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်	4	ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်	4
လုံခြုံရေး I/O ဆိပ်ကမ်း	ပြင်ပအရေးပေါ်	2	ပြင်ပအရေးပေါ်ရပ်တန့်	2
	ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး	2	ပြင်ပလုံခြုံရေးတံခါး	2
Tool Connector အမျိုးအစား	M8		M8
ကိရိယာ I/O ပါဝါထောက်ပံ့မှု	24V/1A		24V/1A

ထုတ်ကုန်လျှောက်လွှာ

အစိတ်အပိုင်းစက်မှုလုပ်ငန်းသည် မြင့်မားသော အလိုအလျောက်စနစ်အဆင့်ရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သော်လည်း ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်တစ်လျှောက်တွင် ကြီးမားသော တိုးမြှင့်အခွင့်အလမ်းများ ရှိနေသေးသည်။ အထွေထွေ တပ်ဆင်မှု လုပ်ငန်းစဉ်သည် အတော်လေး ရှုပ်ထွေးပြီး လုပ်ငန်းစဉ် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် မြင့်မားပါက၊ ပိုမို ဘေးကင်းပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်သည် ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများကို ရင်ဆိုင်နိုင်ပြီး ရိုးရာစက်ရုပ်များကို တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးကာ မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ရေးတွင် ထုတ်လုပ်မှုအဆင့်များစွာအတွက် တန်ဖိုးတိုးစေပြီး အလုံးစုံထုတ်လုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင် တင်းကျပ်သော စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော စနစ်ရှိပြီး သုံးစွဲသူများသည် ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်များ၏ အရည်အသွေးနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို အာရုံစိုက်သောကြောင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်သည် စံပြရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ exMate လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်များသည် မော်တော်ကားလုပ်ငန်း၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး ပြောင်းလဲနေသော စျေးကွက်များကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်ရန်အတွက် တပ်ဆင်ရန်နှင့် ပြန်လည်အသုံးချရန် လွယ်ကူပါသည်။ ထိပ်တန်းလုံခြုံရေးသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးစဉ်တွင် အော်ပရေတာများ၏ ဘေးကင်းမှုကို သေချာစေပြီး လူ-စက်ဖြင့် ယှဉ်တွဲနေထိုင်မှုနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုကို လက်တွေ့ဖြစ်လာစေသည်။